Vaiana Waialik, a filha mais velha do chefe da aldeia, vive numa pequena ilha da Polinésia. Com um espírito aventureiro e o sangue de uma longa linhagem de navegadores a correr-lhe nas veias, o seu maior desejo é explorar o mundo e velejar pelo oceano. A oportunidade surge quando recebe uma mensagem dos seus antepassados, que lhe pedem para concretizar um desejo antigo: unir os habitantes da sua ilha a todos os outros. Para que isso seja possível, ela tem de encontrar uma ilhota que se encontra oculta por uma tempestade e, assim, quebrar um antigo feitiço que impede a união entre os povos. Na viagem até lá, ela vai ter uma tripulação de corajosos como companheiros, onde se destaca Maui, o lendário semideus de quem se tornou amiga e com quem já enfrentou mil perigos.